伊東市新井の新井神社の隔年ごとの大祭りで、別名「裸まつり」と呼ばれている。神輿巡幸、裸まつり、海上渡御、鹿島踊り、舟歌などの多彩な諸行事から構成され、伝統的な海の祭の古式行事をよく伝えている。