三熊野神社の春の大祭（4月第1日曜日）に境内で演じられる芸能で、古くは正月9日に行われた稲作農耕の予祝儀礼である。
地固め舞は、金太刀・木太刀など7種の演目からなり、西大渕地区の7名の若衆が早乙女に扮して、苗に見立てた青松葉を田植え唄に合わせて撒き、豊作を祈るもの。
起源は未詳であるが、享保年間（1716～36）にはすでに行われていたもので、遠州地方に数多くある田遊び行事と並んで重要な芸能である。