毛の濃い先馬（馬乗り様の年長者が乗る）と毛の薄い後馬（馬乗り様の年少者が乗る）があり、往路は駆け抜けるのみで、復路で走りながら3ヵ所の的に矢を投げ打ちます。先馬は8往復、後馬は7往復し、最後に「天下流鏑馬」と称し、それぞれ2頭のウマを的手前まで曳き、ウマを静止させた状態にて的を射ります。