日本列島に人類がやってきたのは、今から３万８千年前頃と言われています。静岡県でも、富士山の南側にある愛鷹山の南側山麓において、３万８千年前頃の地層から石器を用いた人類の営みの痕跡が見つかっています。１万７千年前より古い旧石器時代の遺跡は、愛鷹山南麓のほか、箱根山西麓や静岡県西部の磐田原台地でも多く発見されています。
旧石器時代は、現在よりも寒かったといわれています。その中で、これらの地域は狩猟や採集をしながら暮らすのに適していたようです。季節によって移動しながら、繰り返し居住したことによって多くの旧石器時代の遺跡が形成されたことが判明しています。
旧石器時代の遺跡からは、多くの石器が出土しています。狩猟用のヤリ先のほか、肉や皮、骨を加工する様々な道具があります。さらに、それらを製作する途中の石材や破片などもあり、どのような石器を使ったかだけでなく、石器づくりの様子もわかります。また、黒曜石をはじめ様々な石材を確保していたこともわかっています。
狩猟用の落とし穴と思われる穴も発見されています。旧石器時代の落とし穴は全国で400基ほど発見されていますが、その半数以上は、静岡県の愛鷹山・箱根山の山麓の３万２千年前の地層から見つかっています。いずれも山の尾根筋や谷底に、数十基という数が並ぶように掘られていました。旧石器時代の落とし穴は、海外では発見例がなく、日本独特の狩猟法と考えられます。
※「落とし穴」は「陥穴」とも書きます。

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